ยิมนาสติก (Gymnastics) มาจากรากศัพท์ภาษากรีกแปลว่า "ศิลปแห่งการเปลือยเปล่า" ซึ่งหมายถึงวิธีการสร้างเสริมให้ร่างกายสวยงามมีทรวดทรงที่ดีด้วยวิธีเปลือยกายเล่นกีฬาและมีการประกวดทรวดทรง พร้อมกับมีการแข่งขันกีฬากลางแจ้งต่อหน้าประชาชน ผู้ที่มีร่างกายสง่างาม มีความสามารถทางการกีฬาก็จะได้ชื่อว่าผู้ชนะเลิศ
ในปัจจุบัน ทักษะและกติกาได้มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องตามลำดับ โดยเฉพาะการเน้นเรื่องความปลอดภัยของผู้เล่นเป็นสำคัญ หนังสือยิมนาสติกเล่มนี้ได้เรียบเรียงตั้งแต่ประวัติ กติกา รวมถึงขั้นตอนการฝึกฝน